Компьютерное зрение помогло управлять робокентавром с помощью жестов‍


Компьютерное зрение помогло управлять робокентавром с помощью жестов‍

Компьютерное зрение помогло управлять робокентавром с помощью жестов‍

Инновационная система компьютерного зрения, которой разработчики из Европы оснастили робота Centauro, позволяет машине повторять движения живого оператора. Последнему, при этом, не требуется какое-то дополнительное оборудование.






 

Дистанционно управляемые роботы, как отмечают создатели уникальной машины в журнале IEEE Spectrum, могут успешно выполнять самые разные функции. При некоторых сценариях использования, движения роботов должны быть чрезвычайно точными — например, при проведении спасательных операций. Тут-то и проявляются все преимущества компьютерного зрения, благодаря которому робот может считывать движения оператора.

 

Посмотреть на робота-центавра в действии можно на видео ниже. Разработчики машины говорят, что сперва они хотели задействовать управление при помощи экзоскелета, но машинное зрение позволило роботу обойтись без него.

 

"Изображение, захватываемое камерами ASUS Xtion PRO, обрабатывается при помощи стандартного для таких целей алгоритма OpenPose. Программа анализирует видео в режиме реального времени и переносит движения с двумерной модели человека на машину", — рассказывают инженеры.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: